視覺引導機器人主要由核心計算單元、3D相機、激光雷達等前端設備與執行裝置機械臂組成，核心功能在于利用結合了三維視覺、運動控制和智能化技術的計算機系統，實現對視覺與非視覺傳感器的元數據處理，并驅動機械臂完成點云分割與識別、高精度定位、無序抓取等復雜任務。憑借其強大的功能與極高的靈活性，已成為工業自動化裝配、AI質檢、物流自動分揀、醫療手術導航等行業領域提質增效的“利器”。
落地到實際應用中，視覺引導機器人對核心計算單元的AI算力、圖形性能、連接性、可擴展性與穩定性等提出了嚴苛要求。針對于此，華北工控自主打造了EMB-4148嵌入式單板可以滿足其應用所需。
EMB-4148
EPIC嵌入式單板
多核性能與持續負載能力
EMB-4148可選搭載Intel Alder/Raptor Lake-P/U i3/i5/i7處理器和Intel 600 Series芯片組，為高性能P核+高能效E核混合架構，單線程性能與持續負載能力突出，完全滿足視覺導引機器人多源數據并行計算與復雜圖形AI加速計算要求。TDP up to 28W，實現節能降耗設計。
板載2*SODIMM- DDR5 5200 MT/s，最大內存可達96GB，并支持1*SATA 3.0、1*M.2 M KEY 2280 PCIe x4(GEN4) NVME SSD擴展緩存，帶寬及數據吞吐量優勢更強。
高連接性與IO擴展能力
EMB-4148提供2*千兆RJ45網口、4*USB2.0、4*USB3.2x1 GEN2(10Gbps)接口和6*COM，可以實現設備間點對點或多點、高速率數據傳輸與處理。
支持1*SIM、1*M.2擴展4G/5G模塊、1*M.2擴展Wifi/藍牙模塊，滿足無線網絡通訊或遠程管理的產品要求。
提供1*LVDS、1*HDMI和1*DP++接口，可用于多屏異顯和4K高分辨率顯示。提供1*Line out、1*Mic in音頻接口，兼容支持多種功放設備。
提供8*GPIO、2*CAN、1*CPU FAN、1*JFP、1*AMP、1*PS/2、1*JSATAPWR SATA硬盤供電接口、1*JLVDSPWR LVDS供電接口，方便用戶實現視覺導引機器人更多傳感器、工業相機或復雜模塊的集成應用。
高安全性與工業級可靠性支撐
EMB-4148采用工業級防護設計和主動散熱設計，具備-20℃～70℃寬溫運行、抗電磁干擾等復雜環境適應性。支持TPM2.0，關鍵模塊如電源、通信等支持冗余配置，進一步增強系統設備運行的可靠性。
適配Windows 10/11、Linux操作系統，支持看門狗功能，支持Intel AMT and Intel vPro Technology提供基于專用硬件的安全性增強功能，可以提供更開源、穩定的系統運行環境。
尺寸為165mm x115mm，集成度高，易于部署。
【本文轉載自中國自動化網】
